非线性PID控制器研究-比例分量的非线性方法

被引：34

作者：

胡包钢

机构：

[1] 中国科学院自动化研究所

来源：

自动化学报 | 2006年 / 02期

关键词：

PID控制器; 非线性; 比例分量方法; 时延; 死区;

D O I：

10.16383/j.aas.2006.02.009

中图分类号：

TM571.6 [特殊控制器];

学科分类号：

摘要：

研究了基于比例控制分量非线性方法合成的新型非线性PID控制器(简记为:NPID- PCA)．该控制器将比例控制分量表示为误差信号的非线性函数,并通过三个独立非线性函数构造合成PID控制器．由于比例控制分量具有最简的非线性特征,因此该类控制器在设计上更为简洁,非线性在控制作用方面的物理意义更为明确．采用样条函数生成非线性作用曲线, 用户可以通过图形化交互方式直观地实现非线性设计．通过与文献中的控制实例比较,本文提出的新型非线性PID控制器可以实现更为优良的控制性能指标,包括对带有时延或死区的被控对象．有关NPID-PCA工具箱已经按照“开放源码”方式在网上发布．

引用

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