不确定多变量系统的高阶滑模控制

被引：11

作者：

王艳敏

冯勇

韩向伟

机构：

[1] 哈尔滨工业大学电气工程系

来源：

关键词：

多变量系统; 终端滑模控制; 零动态系统; 鲁棒控制;

D O I：

10.13195/j.cd.2008.04.97.wangym.018

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;

摘要：

针对一类系统矩阵和输入矩阵存在不确定性的多变量系统,结合微分估计器技术和极点配置技术,提出一种二阶非奇异终端滑模分解控制方法.所提方法适用于维数较高系统,可简化控制器设计,消除控制信号的高频抖振,实现系统的鲁棒递阶控制.仿真结果验证了所提方法的有效性.

引用

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