共 1 条
[1]
可编程序控制器应用技术.[M].田瑞庭主编;.机械工业出版社.1994,
擦窗机器人控制系统
被引：3
作者：
张厚祥
吴星明
宗光华
机构：
[1] 北京航空航天大学机器人研究所!
来源：
关键词：
擦窗机器人;
可编程控制器;
控制系统;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
本文介绍了一种崭新的高层建筑擦窗机器人系统，以可编程控制器为应用背景着重对控制系统的构成及原理，控制软件的设计进行了讨论．本系统在实际应用中取得了良好的效果．
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