基于VB的旋转式分插机构运动干涉判别方法

被引:18
作者
李革 [1 ]
陈孝明 [2 ]
俞高红 [2 ]
朱建平 [3 ]
赵匀 [2 ]
机构
[1] 浙江大学生物系统工程与食品科学学院
[2] 浙江理工大学机械与自动控制学院
[3] 现代农装湖州联合收割机有限公司
基金
浙江省自然科学基金;
关键词
插秧机; 分插机构; 旋转式; 运动干涉; 判别方法;
D O I
暂无
中图分类号
S223.91 [水稻插秧机];
学科分类号
0828 ;
摘要
在分析研究旋转式分插机构运动学模型的基础上,借助VB系统的特点和可视化功能,提出了判别该机构运动干涉的人机交互判别法和基于VB的机构运动干涉快速判别法。前者使得判别过程可视化,以便用户对复杂机构运动进行直观的判别;后者借助VB平台,完全由计算机自动实时判别机构的干涉情况。
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