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可编程序控制器应用技术.[M].田瑞庭主编;.机械工业出版社.1994,
壁面清洗机器人及其控制系统
被引：5
作者：
刘淑良
邵浩
高波
杨宏
赵言正
王炎
机构：
[1] 哈尔滨工业大学
来源：
关键词：
爬壁机器人;
可编程控制器;
驱动器;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP24 [机器人技术];
学科分类号：
080202 ;
1405 ;
摘要：
本文针对瓷砖、玻璃等壁画设计了专用清洗机器人。文中阐述了该机器人设计中的几个关键技术，并着重介绍了控制系统的设计。
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