非线性神经网络自适应控制及其在导弹中的应用附视频

研究了用神经网络控制未知动态特性的非线性系统。基于神经网络学习系统的反向动态特性，调整控制网络的参数，使控制系统具有自适应的特性。网络学习采用误差反向传播算法，仅需要对象的输入输出值。对含有非线性环节的系统，该方法取得较好的效果。