基于频域辨识的自整定PID控制器

被引：9

作者：

王亚刚

戴自祥

邵惠鹤

机构：

[1] 上海交通大学自动化研究所!上海

来源：

关键词：

PID控制; 自整定; 继电反馈; 频率特性; 鲁棒性;

D O I：

10.16086/j.cnki.issn1000-0380.2000.08.004

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

提出了一种引入继电反馈的自整定ＰＩＤ控制器，在线测出过程对象两点的频率特性，辨识出二阶纯滞后的模型，基于相位、幅值裕度整定出ＰＩＤ参数。还介绍了该方法适应范围，仿真实验又仿真结果。

引用

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