共 1 条
基于无记忆状态观测器的多时滞不确定非线性系统的自适应控制
被引：1
作者：
郭鹏
胡慧
刘国荣
胡俊达
机构：
[1] 湖南工程学院
来源：
基金：
湖南省自然科学基金;
关键词：
多时滞;
状态观测器;
不确定非线性系统;
自适应控制;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP13 [自动控制理论];
学科分类号：
0711 ;
071102 ;
0811 ;
081101 ;
081103 ;
摘要：
针对一类多时滞不确定非线性系统,研究了基于无记忆状态观测器的自适应控制问题.时滞状态扰动的上界未知,在控制中通过自适应律估计未知参数,并利用估计值设计了不依赖于时滞的无记忆状态观测器和控制器,基于Lyapunov-Krasovskii函数证明了观测误差渐近收敛到零.最后仿真结果说明了该方法的有效性.
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页码：5925 / 5929
页数：5
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