电液伺服系统的参数自适应控制

被引：4

作者：

庞全

何钺

陈康宁

阳含和

机构：

[1] 西安交通大学机械工程系,西安交通大学机械工程系,西安交通大学机械工程系,机械工程系,

来源：

关键词：

自适应控制; 电液伺服系统; 计算机控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP271 [一般自动化系统]; TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080802 [电力系统及其自动化];

摘要：

本文针对电液伺服系统的特点,在极——零点配置的基础上提出一种形式简单、运算量小并适用于非最小相位系统的自适应控制算法,克服了一般极——零点配置自校正调节器实用上的困难。仿真与实验证明,用这种算法控制的电液伺服系统具有良好的动态及自适应性能。

引用

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