一类基于PID控制的新型模糊控制方法

被引:31
作者
张恩勤
施颂椒
翁正新
机构
[1] 上海交通大学自动化系!上海
关键词
模糊控制; PID控制; TS模型; 复合控制;
D O I
10.16183/j.cnki.jsjtu.2000.05.021
中图分类号
TP273.3 [];
学科分类号
080201 ; 0835 ;
摘要
研究了一类基于模糊规则的变参数 PID控制方法 .对于模型未知对象 ,常规 PID控制器参数的调节一般要基于一些语言信息的经验知识 ,这对 PID参数的调节带来一定的困难 .模糊控制在处理语言信息方面具有一定的优势 ,因此将模糊控制和 PID控制方法相结合组成一种复合控制器的设计是可行的 .采用 TS模糊模型 ,给出了一类给予模糊规则的变参数 PID控制器的设计 .这种控制方法兼备模糊控制与 PID控制优点 ,具有广泛的应用价值
引用
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共 1 条
[1]  
A comparative design and tuning for conventional fuzzy control .2 Li H X. IEEE Trans on Systems Man and Cybernetic . 1997