基于粒子滤波和似然比的联合检测与跟踪

被引：15

作者：

杨小军

潘泉

张洪才

机构：

[1] 西北工业大学自动化学院

来源：

关键词：

粒子滤波器; 检测前跟踪; 似然比;

D O I：

10.13195/j.cd.2005.07.120.yangxj.028

中图分类号：

TP274.4 [];

学科分类号：

摘要：

针对低信噪比下幅值波动的弱目标跟踪问题,提出一种基于粒子滤波和Bayes似然比方法的联合检测和跟踪算法.该方法直接利用传感器的原始数据,以Bayes似然比作为目标检测的判决准则,利用粒子滤波器获得状态的后验概率分布,同时实现对目标的检测与跟踪.仿真结果表明了算法的有效性.

引用

页码：837 / 840

页数：4