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[1]
机器人机构拓扑结构学.[M].杨廷力著;.机械工业出版社.2004,
[2]
应用群论导引.[M].张端明;钟志成编著;.华中理工大学出版社.2001,
并联机器人机构综合方法比较研究
被引：28
作者：
郭盛
方跃法
机构：
[1] 北京交通大学机械与电子控制工程学院
来源：
基金：
中国博士后科学基金;
关键词：
并联机器人;
机构综合;
比较研究;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
140102 [集成电路设计与设计自动化];
摘要：
总结了并联机器人机构综合的3种主要方法.以一种典型机构的综合过程作为分析范例,分析了应用3种不同机构综合方法在机构综合过程中的不同思想、数学表达和综合步骤.得出了它们之间的优点、缺点以及不同的应用特点.在此基础上,首次提出研究机构综合统一理论的思路.
引用
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