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液压伺服系统优化设计理论.[M].刘长年著;.冶金工业出版社.1989,
电液伺服加载系统数字控制的研究
被引：9
作者：
江加和
喻统武
宋子善
机构：
[1] 北京航空航天大学自动控制系
来源：
关键词：
电液伺服系统;
计算机控制;
载荷试验;
D O I：
10.13700/j.bh.1001-5965.2000.03.020
中图分类号：
TP271.31 [];
学科分类号：
0711 ;
071102 ;
081103 ;
081104 ;
摘要：
以电液施力系统为对象 ,讨论了数字控制在电液伺服系统中的应用 .将开闭环控制优化设计方法应用到该系统中 ,通过微机 ,A/D ,D/A板来实现对电液伺服系统的控制 ,同时对PID(比例积分微分 )算法也进行了一定的研究 .阐述了该系统的硬件、软件及实验 .对这两种算法的实验的结果进行了对比分析 ,它们均能实现电液伺服控制 ,但是从效果来看 ,开闭环算法的控制指标高于PID算法的指标 .最后对多余力的消除进行了研究 ,实验结果表明消除多余力的方法是成功的 ,行之有效的 .
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