无人飞行器航迹规划方法综述

被引：47

作者：

王维平

刘娟

机构：

[1] 国防科技大学信息系统与管理学院

来源：

飞行力学 | 2010年 / 02期

关键词：

飞行器; 航迹规划; 规划空间; 目标函数;

D O I：

10.13645/j.cnki.f.d.2010.02.001

中图分类号：

V249 [飞行控制系统与导航];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

首先从不同角度给出航迹规划的两种定义,把航迹规划问题拆分为规划空间、航迹表示、约束条件、目标函数、规划算法五个子问题,提出了适用于各类无人飞行器航迹规划问题分析求解的过程模型。对规划空间构造方法、目标函数、规划算法进行分类比较,并给出每种方法的优、缺点及适用范围,辅助规划人员针对具体需求快速明确规划思路并选择算法。最后指出了航迹规划未来面临的新问题、新挑战。

引用

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