机器人光电接近觉传感技术综述

被引：6

作者：

刘桂雄

郑时雄

魏永纲

机构：

[1] 华南理工大学机电工程系!广州,,华南理工大学机电工程系!广州,,华南理工大学机电工程系!广州,

来源：

关键词：

机器人; 光电传感器; 接近觉传感器;

D O I：

10.13921/j.cnki.issn1002-5561.1997.01.004

中图分类号：

TP24 [机器人技术];

学科分类号：

140102 [集成电路设计与设计自动化];

摘要：

传感技术是智能机器人的关键技术之一。介绍了机器人接近觉传感技术中应用最多的传感器—光电式接近觉传感器的常见三种传感机理和国内外研究现状，并简要地预测未来的发展趋势。

引用

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