共 1 条
基于区域和切圆弧的足球机器人射门动作研究
被引：14
作者：
臧军旗
赵臣
崔炜
桂许军
何利
机构：
[1] 天津大学机器人与汽车技术研究所
[2] 天津大学机器人与汽车技术研究所 天津
[3] 天津
来源：
关键词：
机器人足球;
射门;
参数;
切圆弧;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
在分析了众多直线和曲线射门算法的基础上,提出了一种改进的射门算法———基于切圆弧的射门轨迹和基于区域的射门目标点的算法.该算法适合机器人任何初始方向角,并实现了机器人走直线和曲线的平滑过渡,消除了机器人因旋转初始方向角而引起的振荡.
引用
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页数：3
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