多平面多视点单应矩阵间的约束

被引：9

作者：

吴福朝

胡占义

机构：

[1] 中国科学院自动化所模式识别国家重点实验室,中国科学院自动化所模式识别国家重点实验室北京,安徽大学人工智能研究所,合肥,北京

来源：

自动化学报 | 2002年 / 05期

关键词：

单应矩阵; 相对单应矩阵;

D O I：

10.16383/j.aas.2002.05.003

中图分类号：

TP391.4 [模式识别与装置];

学科分类号：

0811 ; 081101 ; 081104 ; 1405 ;

摘要：

用代数方法系统地讨论了多平面多视点下单应矩阵间的约束关系 .主要结论有 ( A)如果视点间摄像机的运动为纯平移运动 ,则 1 )对于所有平面关于两视点间的单应矩阵的集合 ,或单个平面关于所有视点的单应矩阵的集合的秩均等于 4,2 )对于多平面多视点的标准单应矩阵的集合其秩仍等于 4,3)根据以上结论可推出现有文献中关于“相对单应矩阵”约束的所有结果 ;( B)如果视点间摄像机的运动为一般运动 ,则 1 )对于所有平面关于两个视点间的单应矩阵集合的秩等于 4的结论仍成立 ,2 )对于其它情况其秩不再等于 4而是等于 9

引用

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