缩短冲压机器人手臂动作时间的途径

本文从冲压机器人工作频率高的特点出发,阐明了要满足冲压机器人工作频率的要求,关键是缩短手臂气缸的动作时间。通过分析研究,提出了手臂采用气缸复合运动机构。实践证明,这种新机构对提高冲压机器人工作频率效果显著,采用普通标准气缸就能实现手臂高速运动。