电动车制动防抱死控制系统

被引：15

作者：

李果

余达太

机构：

[1] 北京科技大学信息工程学院

[2] 北京科技大学信息工程学院北京

[3] 北京

来源：

控制理论与应用 | 2005年 / 01期

关键词：

制动防抱死系统(ABS); 模糊控制; PID控制; 电动车;

D O I：

暂无

中图分类号：

U463.5 [制动系统];

学科分类号：

080204 ; 082304 ;

摘要：

为了改善电动车的可操作性和稳定性,对电动车制动防抱死控制系统进行了研究.基于电动机与车轮胎直接相连的结构,设计控制器以期得到满意的控制性能.首先提出一种基于模糊控制器和PID算法的制动防抱死控制系统;而后针对汽车纵向四轮模型,设计了模糊PID算法;最后通过试验结果证明了该控制算法的有效性.尽管道路条件的变化不同,电动车制动防抱死控制系统表现了满意的控制性能.

引用

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