分数阶系统的分数阶PID控制器设计

被引：164

作者：

薛定宇

赵春娜

机构：

[1] 东北大学信息科学与工程学院

来源：

控制理论与应用 | 2007年 / 05期

关键词：

分数阶微积分; 分数阶系统; 分数阶控制器;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

对于一些复杂的实际系统,用分数阶微积分方程建模要比整数阶模型更简洁准确.分数阶微积分也为描述动态过程提供了一个很好的工具.对于分数阶模型需要提出相应的分数阶控制器来提高控制效果.本文针对分数阶受控对象,提出了一种分数阶PID控制器的设计方法.并用具体实例演示了对于分数阶系统模型,采用分数阶控制器比采用古典的PID控制器取得更好的效果.

引用

页码：771 / 776

页数：6

共 10 条

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