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不确定线性系统迭代学习控制器的设计
被引：34
作者：
许顺孝
杨富文
机构：
[1] 集美大学信息工程学院,福州大学电气工程系厦门,福州
来源：
关键词：
迭代学习;
不确定性;
线性矩阵不等式;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP273.5 [];
学科分类号：
摘要：
推导出采用闭环动态迭代学习律的不确定线性系统收敛充分条件 ,把它转化为系统输出反馈H∞ 控制问题 ,然后用线性矩阵不等式 (LMI)方法系统设计迭代学习控制器 ,控制器具有鲁棒性较强、阶次较低等优点 .最后仿真结果表明该设计方法的有效性 .
引用
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页数：3
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