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非线性大系统的分散线性化与分散控制
被引:6
作者
:
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
佘焱
张嗣瀛
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
上海交通大学信控系,东北大学自控系
张嗣瀛
机构
:
[1]
上海交通大学信控系,东北大学自控系
来源
:
自动化学报
|
1998年
/ 05期
基金
:
中国博士后科学基金;
关键词
:
非线性系统,大系统,分散线性化,分散控制;
D O I
:
10.16383/j.aas.1998.05.002
中图分类号
:
TP273,TP271.62 [];
学科分类号
:
080201 ;
0835 ;
摘要
:
将非线性控制系统的精确线性化方法应用于非线性大系统,提出了非线性大系统的分散线性化方法,并得到了非线性系统可分散线性化的充要条件.按照这个方法,可将难度较大的一类非线性大系统分散控制器的设计转化为易于处理的线性大系统分散控制器的设计.在得到该线性大系统的分散控制器后,可通过分散坐标变换的逆变换将线性大系统的控制器变换为原非线性大系统的控制器.同时,控制器的分散性保持不变.该方法明显地降低了该类非线性大系统分散控制器的设计难度.
引用
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