煤矿救灾机器人应用探讨

被引：31

作者：

李允旺

葛世荣

朱华

机构：

[1] 中国矿业大学机电工程学院

来源：

煤矿机械 | 2009年 / 30卷 / 01期

关键词：

煤矿; 瓦斯煤尘爆炸; 救灾机器人;

D O I：

10.13436/j.mkjx.2009.01.106

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

为了使机器人在煤矿救灾中更好地发挥作用,在阐述国内外煤矿救灾机器人研究进展的基础上,结合某矿瓦斯煤尘爆炸事故及救援情况,对煤矿救灾机器人的应用策略进行了探讨,并阐述了煤矿救灾对救灾机器人的要求。

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页数：4

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