用证据理论实现相关信息的融合

被引：15

作者：

罗志增

叶明

机构：

[1] 杭州电子工业学院机器人所

[2] 杭州电子工业学院机器人所杭州

[3] 杭州

来源：

电子与信息学报 | 2001年 / 10期

基金：

浙江省自然科学基金;

关键词：

相关证据; 信息融合; D-S证据理论;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP212 [发送器（变换器）、传感器];

学科分类号：

080202 ;

摘要：

用D-S(Dempster-Shafer)证据理论进行多信息融合有一个严格的要求,即要求各传感器所提供的证据相互独立。这在很多实际场合中却很难实现。本文简要地阐述了基于D-S证据理论的多传感器信息融合算法,提供了一种基于D-S理论的推广方法以解决信息融合的相关性问题。并用机器人的力觉和热觉传感器作实验,对该方法的有效性进行了研究。

引用

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