ADAMS与MATLAB联合仿真在3自由度并联机构控制中的应用

被引：20

作者：

姚莉君

李成刚

张军

机构：

[1] 南京航空航天大学机电学院

来源：

关键词：

ADAMS; MATLAB/Simulink; 并联机构; PID参数; 联合仿真;

D O I：

10.13841/j.cnki.jxsj.2012.05.015

中图分类号：

TH112 [机构学];

学科分类号：

摘要：

应用ADAMS软件对3自由度并联机构进行建模,并运用ADAMS与MATLAB/Simulink联合仿真的技术进行控制中的参数整定。通过此方法,可以初步确定并联机构在允许的工作行程中的PID参数及所需要的驱动力。从而解决了传统设计过程中机械和控制系统不匹配问题。

引用

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共 6 条