基于联合概率密度的多传感器定位算法

被引：10

作者：

赵志超 ^{[1
,2
]}

王雪松 ^{[1
]}

肖顺平 ^{[1
]}

机构：

[1] 国防科技大学电子科学与工程学院

[2] 七三六三零部队

来源：

传感技术学报 | 2009年 / 22卷 / 10期

关键词：

多传感器; 定位; 联合概率密度; 空间栅格;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP202 [设计、性能分析与综合];

学科分类号：

140102 [集成电路设计与设计自动化];

摘要：

讨论了多传感器多目标定位问题,提出了一种新颖的定位算法。分析了目标在观测空间的概率分布,基于空间栅格划分,实现了目标概率密度的准确求解,通过提取联合概率密度峰值得到了目标位置估计。理论分析表明,该算法的计算量仅与传感器和目标数的乘积成正比,当传感器和目标较多时,不会出现组合爆炸。该方法定位精度高,适合并行处理,仿真结果验证了本文方法的有效性和可靠性。

引用

页码：1446 / 1450

页数：5

共 7 条

[1]

雷达数据处理及应用.[M].何友[等]编著;.电子工业出版社.2006,

[2]

被动传感器快速数据关联算法研究 [J].