脉冲GTAW焊过程辩识及PID控制

被引：4

作者：

武俊峰

薛雨

王强

陈善本

机构：

[1] 哈尔滨理工大学自动化系

[2] 哈尔滨工业大学材料科学系黑龙江哈尔滨

[3] 黑龙江哈尔滨

来源：

电机与控制学报 | 2002年 / 01期

关键词：

脉冲GTAW焊; 辩识; PID控制; 时滞;

D O I：

10.15938/j.emc.2002.01.019

中图分类号：

TP29 [自动化技术在各方面的应用];

学科分类号：

0811 ; 081101 ; 081102 ;

摘要：

针对脉冲ＧＴＡＷ焊熔池动态过程，利用面积法、Ｌａｐｌａｃｅ变换的极限定理法及最小二乘法对焊接速度与熔池背面熔宽模型进行了辩识。结果表明，面积法更适用于熔池动态过程辩识；对辨识所得到的二阶熔池模型进行了ＰＩＤ控制器设计，并针对起焊时的时滞采用Ｓｍｉｔｈ预估器予以补偿。实验结果表明，Ｓｍｉｔｈ预估器对时滞具有很好的补偿效果。

引用

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