机器人化装载机工作装置数字电液比例控制系统

被引：4

作者：

刘顺安

宫文斌

机构：

[1] 吉林工业大学机械科学与工程学院!吉林长春

来源：

关键词：

装载机; 高速开关阀; 数字电液比例系统;

D O I：

10.13229/j.cnki.jdxbgxb2000.03.007

中图分类号：

TH243 [装载机];

学科分类号：

0802 ;

摘要：

采用数字高速开关阀为先导阀构成数字电液比例多路换向阀 ,实现对装载机工作装置的数字化控制。提出了数字电液比例系统的数学模型及控制规律 ,并进行了计算机仿真及实验验证。

引用

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