线性对象的正实控制问题

被引：19

作者：

郭雷

忻欣

冯纯伯

机构：

[1] 东南大学自动化所

来源：

自动化学报 | 1997年 / 05期

关键词：

线性系统; 正实性; 线性矩阵不等式; 降价控制器;

D O I：

10.16383/j.aas.1997.05.001

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

摘要：

在时域中考虑线性对象的正实控制（ＰＲＣ）问题．对于一般的广义对象，在状态空间中提出了一个基于线性矩阵不等式（ＬＭＩ）的统一处理ＰＲＣ问题的方法，指出ＰＲＣ问题可解的充分必要条件是与系统的实现有关的三个ＬＭＩ可解，并可利用ＬＭＩ的解构造出所有的正则ＰＲ控制器．此外还提出了降价ＰＲ控制器的存在条件并讨论了可行的综合方法．

引用

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