防抱制动系统基于模型的最佳滑移率计算方法

被引：27

作者：

刘国福

张玘

王跃科

郑伟峰

机构：

[1] 国防科技大学机电工程与自动化学院

[2] 国防科技大学机电工程与自动化学院长沙

[3] 长沙

来源：

关键词：

最佳滑移率,防抱制动系统,递推最小二乘算法; 累积求和统计控制法;

D O I：

10.19562/j.chinasae.qcgc.2004.03.015

中图分类号：

U463.5 [制动系统];

学科分类号：

080204 ; 082304 ;

摘要：

提出了一种基于 μ -λ曲线的近似数学模型来实现最佳滑移率的递推最小二乘算法 (RLS)。应用累积求和统计控制法 (CUSUM) ,解决了RLS算法在检测跃变路面时响应滞后的问题。通过计算机仿真 ,验证了算法在车辆防抱制动系统中的可行性和有效性。

引用

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页数：4