基于ATmega128单片机的开沟深度自控系统试验台的设计

被引：50

作者：

蔡国华

李慧

李洪文

王庆杰

何进

倪际梁

机构：

[1] 中国农业大学工学院

来源：

农业工程学报 | 2011年 / 27卷 / 10期

关键词：

单片机; 设计; 农业机械; 开沟深度; 电液比例控制; 试验台;

D O I：

暂无

中图分类号：

S223.2 [播种机];

学科分类号：

摘要：

为免耕播种机开沟深度自控系统开发做铺垫,该文设计了一种开沟深度自动控制系统室内试验台,该试验台由检测单元、控制器、驱动板、液压系统、调节机构、开沟器等组成,实现了开沟深度跟踪控制。试验结果表明:当开沟深度相对期望开沟深度过深或过浅50mm时,其稳态响应时间分别为0.48与0.6s,误差均小于10mm;当地表模拟板起伏坡度较小或较大(电机转速分别约为10或25r/min)时,动态响应误差分别在-30～30mm、-60～40mm范围内。所设计的开沟深度自控系统试验台可模拟动、静态响应试验,系统稳定,控制策略有待进一步研究以减少静态响应时间与动态响应误差。

引用

页码：11 / 16

页数：6

共 13 条

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