单路口多相位交通信号模糊控制系统的设计

模糊控制不需建立被控对象的精确数学模型,特别适用于具有较大随机性的城市交通控制。此文同时考虑多相位和倒计时问题,讨论用模糊控制方法对单路口多相位的交通信号进行控制,提出以当前相、后继相的车辆等待长度决定相位信号配时。文中重点讨论该二维模糊控制器的设计,并给出该模糊控制系统的总体设计方案。利用Mcs96提供的Watch Dog,结合软件设计保证系统的稳定性,提高系统的抗干扰能力。由于每一相位的配时是根据路口实时数据经模糊推理一次确定,该系统可用于安装倒计时器的路口,具有良好的实用性。