新型自动引导车导航与控制系统

被引：13

作者：

陈无畏

施文武

王启瑞

高立新

朱婉玲

机构：

[1] 合肥工业大学机械与汽车学院

[2] 上汽集团奇瑞汽车有限公司

[3] 合肥工业大学机械与汽车学院　合肥市

[4] 　安徽省芜湖市

来源：

农业机械学报 | 2002年 / 02期

基金：

安徽省自然科学基金;

关键词：

自动引导车; 导航; 控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN967 [];

学科分类号：

摘要：

提出了一种可适应复杂环境、实时性强、鲁棒性好的自动引导车导航和控制系统 ,此系统集成了自动引导车的多种功能并采用在弧线上找点的方法进行导航。采用此系统的自动引导车不仅能快速处理环境信息 ,而且能有效避开动态和静态障碍物 ,安全、可靠地驶向指定的目标。通过多种环境模式的仿真实验 ,其结果表明本文提出的方法是正确和有效的

引用

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