月球探测器软着陆的最优控制

被引：17

作者：

徐敏

李俊峰

机构：

[1] 清华大学工程力学系!北京

来源：

清华大学学报(自然科学版) | 2001年 / 08期

关键词：

月球探测器; 软着陆; 最优控制; 遗传算法;

D O I：

10.16511/j.cnki.qhdxxb.2001.08.023

中图分类号：

V448.2 [航天器制导与控制];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

为研究月球探测器从月球泊轨道向月面软着陆的最优控制问题 ,提出了一种两次制动变轨的软着陆方案 :探月器从月球停泊轨道出发 ,启动变轨发动机进行第一次制动后飞向月球 ,在月面附近第二次制动以实现软着陆。在两次制动变轨时 ,对固定推力发动机的情况 ,采用 Pontryagin极大值原理对燃料最省变轨控制问题进行了分析 ,并引入遗传算法数值求解两点边值问题 ,得到了制动变轨的初始、终端位置和发动机推力方向角的最优控制规律

引用

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