基于Volterra级数模型的内模控制方法

被引：4

作者：

党映农

韩崇昭

机构：

[1] 西安交通大学电子与信息工程学院!

[2] 西安

来源：

西安交通大学学报 | 2001年 / 04期

关键词：

非线性控制系统; Volterra级数模型; 内模控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

摘要：

针对一大类具有一定不确定性的非线性系统 ,提出基于Volterra级数模型的鲁棒内模控制器设计方法 .利用局部形式的小增益定理 ,得到在辨识模型和实际对象模型失配的情况下 ,闭环系统鲁棒稳定的充分条件 .对于设定点调节问题 ,得出闭环系统获得零稳态误差跟踪性能的充分条件 .通过对一个连续搅拌反应池 (CSTR)过程控制问题的仿真研究表明 ,应用该方法可以取得良好的控制效果 .

引用

页码：385 / 389

页数：5

共 8 条

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