机构误差分析中的区间分析法

被引:10
作者
张纪元
沈守范
机构
[1] 华东工学院机械制造系
关键词
机构学; 运动; 误差分析; 区间分析法;
D O I
10.14177/j.cnki.32-1397n.1992.02.003
中图分类号
学科分类号
摘要
应用区间分析理论构造了适用于机构误差分析的区间分析法。当给定机构尺寸的公差带和原动件位置的误差区间时,可用区间分析法求得机构各从动件位移、速度和加速度的误差区间。该法的特点是分析直观,结果可靠,易于编程,实用性好。
引用
收藏
页码:13 / 19
页数:7
相关论文
共 4 条
[1]   工业机器人误差分析 [J].
陈明哲 ;
张启先 .
北京航空学院学报, 1984, (02) :11-22
[2]  
非线性方程的区间算法.[M].王德人等 编著.上海科学技术出版社.1987,
[3]  
机械动力学.[M].唐锡宽;金德闻著;.高等教育出版社.1983,
[4]  
机构精确度.[M].(苏)Н.Г.布鲁耶维奇著;浙江大学机械原理及零件教研组译;.上海科学技术出版社.1966,