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基于神经网络的非线性前馈补偿广义预测自校正控制器
被引：7
作者：
李翔
陈增强
袁著祉
机构：
[1] 南开大学计算机与系统科学系
来源：
基金：
天津市自然科学基金;
关键词：
非线性控制；神经网络；广义预测控制；前馈增益补偿；自校正控制；Davidon最小二乘法;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP27 [自动化系统];
学科分类号：
0711 ;
071102 ;
081103 ;
081104 ;
摘要：
采用多层前馈网络结构进行动态建模，并用Ｄａｖｉｄｏｎ最小二乘法作为在线学习算法，将辨识后得到的模型进行线性化．基于线性化模型设计广义预测控制器。将其与非线性前馈相结合，建立了一种适合于非线性系统的前馈补偿广义预测自校正控制器．仿真结果验证了本控制器对非线性系统控制的有效性
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