电液位置伺服系统的自适应滑模鲁棒跟踪控制

被引：7

作者：

段锁林

王明智

机构：

[1] 太原重型机械学院机电工程系

[2] 太原重型机械学院机电工程系太原

[3] 太原

来源：

中国机械工程 | 2004年 / 03期

关键词：

自适应滑模控制; 电液位置伺服系统; 仿真; 实时控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TH137 [液压传动];

学科分类号：

080401 ; 080704 ;

摘要：

针对存在参数不确定性的电液位置伺服系统的跟踪控制问题 ,基于滑模控制理论 ,提出了一种具有参数自适应能力的自适应滑模控制方法。通过自适应方法 ,来消除参数不确定性对系统控制性能的影响 ,进而实现鲁棒控制。基于李雅普诺夫稳定性理论证明了自适应滑模控制系统的渐近稳定性。将该方法应用于某疲劳试验机电液伺服系统的跟踪控制 ,仿真和实时控制结果证明了该方法的有效性

引用

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