基于边缘提取和特征跟踪的道路检测算法

被引：20

作者：

廖传锦

黄席樾

柴毅

汪先矩

刘卫红

机构：

[1] 重庆大学自动化学院

[2] 重庆大学自动化学院重庆

[3] 重庆

来源：

重庆大学学报(自然科学版) | 2002年 / 01期

关键词：

计算机视觉; 小波变换; Hough变换; 特征跟踪;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP29 [自动化技术在各方面的应用];

学科分类号：

0811 ; 081101 ; 081102 ;

摘要：

研究了汽车辅助驾驶系统中的计算机视觉问题。一方面 ,用小波变换对高速公路上的道路边缘进行检测 ;另一方面 ,利用灰度以及几何特征实时跟踪和检测车道边缘 ,通过建立道路边缘模型 ,采用数据拟合的方法确定边界轨迹方程 ,从而估算出公路的延伸方向 ,实现汽车的自动防偏 ,并为解决汽车智能辅助驾驶系统的避障问题提供了有力的保证。

引用

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页数：4

共 4 条

[1]

A New Reinforcement Learning Vehicle Control Architecture for Vision-based Road Following. OH SE-YOUNG,LEE HEONG-HOON,CHOI DOO-HYUN. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence . 2000

[2]

Autonomous Road Vehicle Guidance from Autobahnen to Narrow Curves. BEHRINGER REINHOLD,MULLER NIKOLAUS. IEEE Transactions on Robotics and Automation . 1998

[3]

Characterization of Signals from Multiscale Edges. MALLAT STEPHANE,ZHONG SIFEN. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence . 1992

[4]

VITS_A Vision System for Autonomous Land Vehicle Navigation. TURK MATTHEW A,MORGENTHALER DAVID G,GREMBAN KEITH D,MARRA MARTIN. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence . 1988

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