无人机近距离编队飞行模型建立及控制器设计

被引：5

作者：

胡云安

左斌

机构：

[1] 海军航空工程学院自动控制系

来源：

飞行力学 | 2005年 / 02期

关键词：

无人机; 近距离编队飞行; 自动驾驶仪;

D O I：

10.13645/j.cnki.f.d.2005.02.012

中图分类号：

V323 [飞行、驾驶];

学科分类号：

摘要：

针对无人机编队飞行问题,提出了无人机近距离编队飞行的建模方法。采用全状态量反馈,同时将气动干扰作为非线性反馈,设计出一套适用于无人机近距离编队飞行的自动驾驶仪。通过仿真验证,表明此控制器能较好地稳定优化后的编队飞行结构,并具有良好的鲁棒性。

引用

页码：47 / 50+55 +55

页数：5

共 5 条

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