基于虚拟显微镜技术的微操作工具Z方向定位方法研究

被引：2

作者：

谢少荣

彭商贤

赵新

卢桂章

机构：

[1] 天津大学机械学院智能机械研究所

[2] 南开大学机器人与信息自动化研究所

[3] 南开大学机器人与信息自动化研究所天津

[4] 天津

来源：

关键词：

Z方向定位; 模糊度判据; 噪声处理; 定位部位; 虚拟显微镜;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP249 [应用];

学科分类号：

080202 ; 1405 ;

摘要：

在前期研究工作的基础上提出了在微操作的拟实环境中基于虚拟显微镜技术用“试探法”求解微操作工具Z方向高精度定位问题 ,并针对其三个关键点—确定合理的模糊度判据、噪声处理、确定定位部位 ,进行了理论分析和实验验证 ,证明了该方法是可行的

引用

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