机械手PLC控制系统的设计

被引：33

作者：

黄伟 ^{[1
]}

胡青龙 ^{[2
]}

机构：

[1] 江苏农林职业技术学院信息工程系

[2] 江苏沙钢集团有限公司

来源：

机电工程技术 | 2008年 / 11期

关键词：

机械手; PLC; 控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP241 [机械手];

学科分类号：

080202 ; 1405 ;

摘要：

介绍了机械手的工作过程,采用三菱FX2N系列可编程序控制器实现对机械手工作过程的控制,给出了系统的工作过程示意图、顺序功能图、梯形图、I/O分配,系统采取了相应的保护措施。

引用

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页码：91 / 95+110 +110

页数：6

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