基于磁场检测的寻线小车传感器布局研究

被引：42

作者：

李仕伯

马旭

卓晴

机构：

[1] 清华大学

来源：

电子产品世界 | 2009年 / 16卷 / 12期

关键词：

磁场; 寻线; 智能车; 传感器; 布局;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP212 [发送器（变换器）、传感器];

学科分类号：

080202 ;

摘要：

本文研究了载流导线磁场中寻线小车位置检测的分析方法,给出了小车位置解算和道路形式推断的原理和算法,讨论了该寻线小车传感器布局的一般原则并给出了一种布局方案。

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