机器人运动学正解仿真研究

被引：3

作者：

沈晓红

蒋佳涛

黄文峰

机构：

[1] 北京工商大学机械自动化学院

[2] 北京工商大学机械自动化学院北京

[3] 北京

来源：

机床与液压 | 2004年 / 08期

关键词：

机器人; 仿真; 运动学;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP24 [机器人技术];

学科分类号：

080202 ; 1405 ;

摘要：

根据机器人运动学原理 ,以VisualBasic6 0为平台 ,开发AutoCAD2 0 0 0应用程序 ,通过人机交互输入 ,建立机器人运动学模型 ,动态显示机器人运动过程 ,成功地实现机器人运动学仿真。并用对PUMA - 5 6 0机器人的运动学求正解的实例加以验证

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页数：4

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共 3 条

[1]

Visual Basic与AutoCAD二次开发.[M].张晋西编著;.清华大学出版社.2002,

[2]

机器人学.[M].蔡自兴[编著];.清华大学出版社.2000,

[3]

工业机器人.[M].徐元昌主编;.中国轻工业出版社.1999,