迭代扩展卡尔曼粒子滤波器

被引：57

作者：

李良群

姬红兵

罗军辉

机构：

[1] 西安电子科技大学电子工程学院

来源：

西安电子科技大学学报 | 2007年 / 02期

关键词：

非线性系统; 粒子滤波; 迭代扩展卡尔曼滤波; 重要性密度函数;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN713 [滤波技术、滤波器];

学科分类号：

080902 ;

摘要：

提出了一种基于迭代扩展卡尔曼的粒子滤波新方法.该方法利用迭代扩展卡尔曼滤波的最大后验概率估计产生粒子滤波的重要性密度函数,使重要性密度函数能够融入最新观测信息的同时,更加符合真实状态的后验概率分布.仿真结果表明,提出的迭代扩展卡尔曼粒子滤波的估计性能要明显优于标准的粒子滤波、扩展卡尔曼粒子滤波和unscented粒子滤波.

引用

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