基于Murty方法的多目标跟踪快速算法

被引:2
作者
刘志刚
卢焕章
陈辉煌
机构
[1] 国防科学技术大学ATR实验室
[2] 国防科学技术大学ATR实验室 长沙
[3] 长沙
关键词
JPDA; Murty算法; 多目标跟踪;
D O I
暂无
中图分类号
TN911 [通信理论];
学科分类号
081002 ;
摘要
JPDA是一种有效的多目标跟踪算法,但算法的复杂度随着目标和观测值的增加而显著增长。为了减少JPDA算法所需要的存贮空间和计算时间,通过Murty方法,得到K个最优的目标与观测值对应关系,再利用这K个最优对应关系实现JPDA算法。仿真结果表明,新算法跟踪成功率与JPDA相近,所需的时间远低于JPDA算法。
引用
收藏
页码:169 / 172
页数:4
相关论文
共 4 条
[1]   一种适于工程应用的多目标跟踪快速数据关联算法 [J].
朱嘉 ;
郭立 ;
金大胜 ;
李士民 ;
李燕 .
中国科学技术大学学报, 2000, (05) :83-89
[2]  
单目标、多目标与整数规划[M]. 清华大学出版社 , 卢开澄编著, 1999
[3]  
机动目标跟踪[M]. 国防工业出版社 , 周宏仁等著, 1991
[4]  
An algorithm for ranking all the assignments in order of increasing cost. Murty K G. Operations Research . 1968