一种新的控制系统H∞/LTR设计方法

被引：10

作者：

杨刚

孙健国

机构：

[1] 南京航空航天大学能源与动力学院

[2] 南京航空航天大学能源与动力学院江苏南京

[3] 江苏南京

来源：

航空学报 | 2004年 / 02期

关键词：

航空发动机; H∞/LTR; LQR; 噪声抑制;

D O I：

暂无

中图分类号：

V233.7 [自动控制系统];

学科分类号：

082502 ;

摘要：

提出了目标回路传递函数恢复的一种新的控制系统H∞/LTR设计方法,通过引入对控制量的加权,不仅可以保持LQR回路的特性,而且可以使控制器具有较低的增益和较小的带宽。此方法克服了LQG/LTR方法增益过高和LQR无穷带宽而引起的控制器对噪声特别敏感的缺点,从而达到抑制噪声的目的。与此同时,通过合理选择权函数,方法在回路中引入了积分环节,消除了静差,但却避免了增广,从而降低了系统的阶数。最后的实例验证了方法的可行性。

引用

页码：104 / 107

页数：4

共 8 条

[1]

Observer design for loop transfer recovery and for uncertain dynamical systems. Saberi A,Sannuti P. IEEE Transactions on Automatic Control . 1990

[2]

AnH∞ minimaxapproachtothedesignofrobustcontrolsystems. FooYK,PostlethwaiteI. SystemsControlLett . 1984

[3]

On loop transfer recovery. Kazerooni H,Houpt P K. International Journal of Control . 1986

[4]

Commentson’’OnLoopTransferRecovery’’. Sogaard AndersenP. IntJofControl . 1987

[5]

A new stable compensator design for exact and approximate loop transfer recovery. Chen B M,Saberi A,Sannuti P. Automatica . 1991

[6]

Good, bad, or optimal. Rosenbrock H H,McMorran P D. IEEE Transactions on Automatic Control . 1971

[7]

Robustness with observers. Doyle J C,Stein G. IEEE Transactions on Automatic Control . 1979

[8]

OnreducingcompensatorbandwidthofLQG/LTRcontrol:AnH∞optimizationapproach. HanKC,HsiaTC. ACC . 1990

← 1 →