未找到相关数据
关节式三坐标测量机系统误差的补偿及其实验
被引：7
作者：
吴汉欣
张启先
郑时雄
机构：
[1] 北京航空航天大学机电系
[2] 华南工学院机一系 广东
来源：
关键词：
测量机;
系统误差;
补偿;
机器人操作手;
D O I：
10.13973/j.cnki.robot.1988.05.008
中图分类号：
学科分类号：
摘要：
本文对关节式三坐标测量机用光学经纬仪进行了精密的系统误差测量及补偿实验.首先测定了关节转角与编码器读数的非线性误差。接着求出了测量机的结构参数精确值和编码器零位偏差,并编制了补偿软件。补偿实验表明使用改进测量软件可基本消除系统误差。
引用
收藏
页码：50 / 54+49
+49
页数：6
相关论文