旱地蔬菜钵苗自动移栽机栽植性能试验

被引:57
作者
王永维 [1 ]
何焯亮 [1 ]
王俊 [1 ]
武传宇 [2 ]
俞高红 [2 ]
唐燕海 [1 ]
机构
[1] 浙江大学生物系统工程与食品科学学院
[2] 浙江理工大学机械与自动控制学院
基金
国家高技术研究发展计划(863计划);
关键词
农业机械; 自动化; 移栽; 性能; 钵体苗;
D O I
暂无
中图分类号
S223 [种植机械];
学科分类号
摘要
为了提高蔬菜苗机械化移栽作业效率,实现旱地蔬菜钵体苗移栽自动化,研制了旱地蔬菜钵苗自动移栽机,主要由椭圆-不完全非圆齿轮行星系旋转式取苗机构、横向纵向间歇送苗机构、偏心圆盘吊杯式栽植器、动力传递系统等组成。为了获得该机的作业性能,以苗龄35 d的钵体番茄苗为移栽对象,分别在栽植频率45、60、75、84株/min时进行低速移栽试验,以96株/min的栽植频率进行高速移栽试验,按照机械行业标准JB/T 10291-2013《旱地栽植机械》测定了株距变异系数、漏栽率、栽植深度合格率、栽植合格率,参照农业行业标准NY/T 1924-2010《油菜移栽机质量评价技术规范》测定了直立度合格率。田间试验结果表明,在栽植频率为45~96株/min范围内,株距变异系数、漏栽率随栽植频率增加而略有增大,其平均值分别为6.6%8.9%、1.7%2.8%,栽植深度合格率、直立度合格率、栽植合格率随栽植频率增加略有下降,其平均值分别为97.5%98.9%、96.7%97.8%、91.1%94.7%,株距变异系数、漏栽率、栽植深度合格率、栽植合格率均达到机械行业标准要求,直立度合格率也达到农业行业标准中的规定值。旱地蔬菜钵苗自动移栽机送苗机构、取苗机构、栽植器、整机行走配合协调,能够自动完成送苗、取苗、植苗、覆土等钵苗体移栽工序,作业性能良好。
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