电液主动悬架的H∞控制研究

对用流量伺服阀构成的电液主动悬架进行了系统分析,并将其简化为H∞标准问题,设计了基于干扰抑制指标的H∞控制器。仿真和实验结果表明,设计出的H∞最优控制器有良好的控制效果,同时可以对系统的总体性能进行优化,是一种适合主动悬架控制多目标特点的控制器。